自动驾驶并非“全或无”的单一功能，而是依据SAE国际汽车工程学会定义的L0 - L5分级体系，呈现从“辅助驾驶”到“完全自动驾驶”的技术梯度。不同级别车型在感知能力、决策逻辑、场景覆盖度上差异显著。本文从技术逻辑到车型落地，为你拆解「有自动驾驶」的车究竟“智能”在哪。
SAE J3016标准将自动驾驶分为6个等级（L0 - L5），核心差异在于“系统对驾驶任务的接管程度”：
当下购车时，L2及L2 + 级是“自动驾驶”的主流落地形态，L3及以上需结合法规、成本与场景逐步渗透。
技术核心：Autopilot（基础辅助）+ FSD（完全自动驾驶），依托8颗环视摄像头 + 纯视觉算法（摒弃激光雷达），实现高速自动辅助导航（NOA）、自动变道、停车场召唤等功能。
代表车型：Model 3、Model Y（全系支持Autopilot基础功能，FSD需额外付费解锁）。
特点：数据驱动迭代——全球超400万辆车的行驶数据反哺算法，高速场景体验丝滑；但纯视觉在极端天气（如暴雨、强光）下可靠性存争议，且国内FSD功能因法规暂未完全开放。
技术核心：NAD（NIO Autonomous Driving），搭载1个激光雷达（瞭望塔式布局）+ 4颗Orin X芯片（总算力1016TOPS）+ 15个摄像头，覆盖高速、城区、泊车全场景。
代表车型：ET5、ET7、ES6（需选装「NAD全配包」，支持按月订阅）。
特点：硬件预埋 + 服务订阅——新车出厂即标配高阶传感器，后续通过OTA解锁功能；城区路口转向、自动避让加塞等场景本土化优化深入，主打“可成长的汽车”。
技术核心：XNGP（全场景智能辅助驾驶），融合激光雷达（G9搭载双激光雷达）、英伟达Orin芯片、高精地图，实现城市道路自动跟车、无保护左转、自动泊车等复杂场景。
代表车型：G9（Max版标配XNGP）、P7i（可选装高阶智驾包）。
特点：场景定义技术——率先突破“高速依赖高精地图”限制，在无图区域也能实现部分辅助；语音交互与智驾深度融合（如“你好小P，帮我开去商场”），降低用户操作门槛。
技术核心：DiPilot（智能驾驶辅助系统），L2 + 级方案，包含ACC - S&G（全速域自适应巡航）、LKA（车道居中）、APA（自动泊车）等功能，分“基础版”与“高阶版”（部分车型可选激光雷达升级）。
代表车型：汉EV（创世版）、唐DM - i（冠军版）、海豹（性能版）。
特点：普惠性 + 垂直整合——全系新能源车型标配基础DiPilot，降低智能驾驶门槛；依托自研IGBT、芯片（如MCU），硬件成本可控，未来将通过“天神之眼”激光雷达布局L3级功能。
技术核心：Personal CoPilot，L2 + 级系统，整合毫米波雷达、摄像头与高精地图，实现高速自动变道、拥堵辅助、远程泊车。
代表车型：iX（xDrive50）、i7（M70L）、新3系（高配版）。
特点：豪华体验 + 本土化——针对中国路况优化“加塞识别”“环岛通行”逻辑；iX的AR - HUD将导航指令与实景结合，强化驾驶安全感知。
技术核心：DRIVE Pilot，全球首个量产L3级系统（美国内华达州合法），在时速≤64km/h的拥堵高速中，系统接管转向、加速、刹车，人类可临时浏览中控屏。
代表车型：EQS（450 + 先锋版）、S级（580e L）。
特点：豪华品牌技术标杆——激光雷达 + 冗余转向/制动系统，确保系统失效时安全降级；但功能受限于法规，国内暂未开放。
选车时，“有无自动驾驶”≠“好不好用”，需关注3个核心维度：
2024年后，自动驾驶技术正从“功能竞赛”转向“生态博弈”：
对消费者而言，“当下选L2 + 级、未来等L3普惠”是更务实的策略——先享受高速巡航、自动泊车的便利，再静待技术与法规成熟后的“解放双手”时代。